日本酸素株式会社（本社：東京都品川区、代表取締役社長：永田研二）は、グループ会社である日酸TANAKA株式会社（本社：埼玉県入間郡、代表取締役社長：長堀正幸）と共同で、回転管溶接向け制御装置「サンアーク パイプコントローラ」をベースとした回転管向けレーザセンシング搭載ロボット溶接システム（以下、本システム）を開発しました。本システムは当社が出展する、2026年9月開催の「2026国際ウエルディングショー」で、実機による溶接実演を通じて配管溶接の自動化ソリューションとして紹介する予定です。

サンアーク パイプコントローラ（ロボット仕様）の外観のイメージ図

1.システム概要
　本システムは、2024年に販売を開始した「サンアーク パイプコントローラ」の溶接条件制御技術に、レーザセンサによる位置検出・追従機能とロボット制御技術を組み合わせ、溶接開始位置の検出から溶接完了までの配管溶接における一連の工程を自動化します。
　

2.主な特長 　
①レーザセンシング機能による溶接位置の自動認識
　本システムはレーザセンサを搭載し、溶接前及び溶接中に開先形状や溶接位置をリアルタイムで認識します。これにより、溶接開始位置の検出、溶接線への追従、ギャップの検出及びトーチ高さの補正を自動で行い、ワークによるばらつきや位置ずれの影響を低減します。その結果、安定した溶接品質を確保します。

自動追従のイメージ図

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日本酸素株式会社
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